动摩擦一定生热，因为摩擦力做功机械能转化成了内能。静摩擦力一定不生热，像皮带传送不生热。摩擦的过程实质上是：相互摩擦的物体表面分子相互碰撞的过程。

假定一个物体静止，另一物体相对该物体运动。则在此过程中，静止物体中的分子被撞击，获得了运动物体中分子的部分或全部定向动能。获得此定向动能的分子又会与周围的其它分子相互碰撞，由于分子间的碰撞极为频繁，而撞击的方向又是随机的，因此，原本的定向动能 终转变为无规则运动动能，即热运动动能增大。从而导致相互摩擦的物体表面在宏观上表现为内能增大，温度升高。另一方面，获得由定向动能转变而来的额外热运动能的表面附近分子，在运动中有可能会跑到物体内部，或与内部分子碰撞，从而使内部分子的热运动加剧。从而导致整个物体变热。由于运动是相对的，因此，相互摩擦的物体实际上温度是同时升高的。