一、词性不同；

1、could是can的过去式，表现在和将来。

2、can是动词原形比较直接，不留余地；could比较委婉，含有一定的感情色彩。

二、用法不同；

1、can；aux.(助动词)

can用作情态动词的基本意思是“能，能够”“可以”“可能，会”，可表示体力、智力能够完成一件事情或环境赋予的能力；也可表示由于环境或其他因素而产生的可能性，用于疑问句或否定句中；还可表示环境、条件或法律的许可。can也可表示要求、拜托、请求、惊讶等。

2、could；aux.(助动词)

could为助动词can的过去式，其后可接不带to的动词不定式。