酯的通式是R-COO-R'。酸和醇的失水产物称为酯。含氧无机酸和醇的失水产物称为无机酸酯；有机羧酸和醇的失水产物称为有机酸酯。命名时，将酸的名称放在前，烃氧的烃基部分放在后， 后再加上酯。

有机上低级酯一般指含碳原子数少，而高级酯一般指含碳原子数多。所以这里的低级酯指的是含碳原子数少的酯，高级酯即指含碳原子数多的酯了。

酯是根据形成它的酸和醇（酚）来命名的，例如乙酸甲酯C3H6O2、乙酸乙酯CH3COOC2H5、乙酸苯酯CH3COOC6H5、苯甲酸甲酯C6H5COOCH3、丙烯酸辛酯CH2CHCOOC8H17等。