想查询公司的名称有没有注册的，可以到工商管理部门对公司名称申请登记，由工商管理部门进行核定。

【法律依据】《公司登记管理条例》第十七条规定，设立公司应当申请名称预先核准。法律、行政法规或者国务院决定规定设立公司必须报经批准。

或者公司经营范围中属于法律、行政法规或者国务院决定规定在登记前须经批准的项目的，应当在报送批准前办理公司名称预先核准，并以公司登记机关核准的公司名称报送批准。