精神自由的意思是内心和灵魂层面的不受束缚、坚守自我。物质自由的意思是拥有能够满足自己物质需求的自由。精神自由和物质自由并非完全对立的，可以在满足物质自由的前提下去追求精神自由。马斯洛的需求理论中满足最基本的生存需求是其他更高需求的前提。

自由是人类在获得基本生存保障的前提下，渴求实现人生价值，提高生活质量进而提高生命质量的行为取向和行为方式。由于存在自然条件和内在条件的局限性，这种取向有时是盲目的，甚至是非理性的。自由还是一个非常具有时限性和相对性的概念，因此不同的群体、不同的个体对自由的看法是不同的。