自然腰就自然的，即不高也不低。自有西裤以来的时尚传统是裤子的上端要匹配穿着者“自然腰部（naturalwaist）”。“自然腰部”是理想身材下胸部和臀部之间的身体 窄部分，也就是真正的腰——如果你有的话。西裤的设计就以此为据，裤子正好提到“自然腰部”或稍低于它。

低腰型高度低于8cm以下，称为低腰。一般较为性感的内裤多为此款式。

此款设计都是配合时令与服饰的；但须注意的是，如果本身肉质较为柔软，不要长期穿著低腰内裤，因为容易造成腰与臀部间的阶段式的外观。

中腰型高度在肚脐以下8cm内，称为中腰，是 常见到的规格与样式，穿著特性与高腰类似。高腰型高度在肚脐或以上者，称为高腰。

高腰的设计较为舒适，兼有保暖较果，对臀型的维护也较好。