埃尔法的车身长度为4975mm，汽车的宽度为1850mm，汽车的高度为1945mm，轴距为3000mm，具有如此巨型尺寸的基础上，汽车不需要线条的设计就营造出天然的质感。

第1代埃尔法在2002年上市，排量有2.4升和3.5升两种形式，引擎分为2.4升和3.0升两款发动机，搭配6挡手自一体变速箱或7档CVT无极变速变速箱，丰田埃尔法首次亮相中国是在2010年的北京车展上，这款号称丰田旗下最畅销的MPv中控台设计工整，内饰搭配黑色和米色，配置多功能方向盘和座椅加热功能，将豪华感和科技感完美融合。