1、常见蜈蚣有20对步足40条腿；

2、药用蜈蚣有21对步足42条腿；

3、前串子和石蜈蚣有15对步足30条腿；

4、还有些蜈蚣的步足又多又短，有的35对70条腿、有的45对90条腿， 多的达到191对382条腿。

蜈蚣为陆生节肢动物，身体由许多体节组成，每一节上均长有步足，故为多足生物。蜈蚣又名叫天龙、百脚虫、少棘蜈蚣、吴公、蝍蛆等，是一种有毒腺的、掠食性的陆生节肢动物。常见的蜈蚣有红头、青头、黑头三种。红头的背部呈红黑色，腹部现淡红色，足为淡橘红色或黄色。青头的背部和足部呈蓝色，腹部淡蓝色，体型小，长度约为红头蜈蚣的二分之一。