潜水艇内部有存水的罐子，就在潜艇的两侧，下潜时，有水泵吸入海水，上浮时有水泵排出海水；根据“阿基米德定律”，浸入静止流体中的物体受到一个浮力，其大小等于该物体所排开的流体重量，方向垂直向上并通过所排开流体的形心。海水给潜艇的浮力是一样的，因为潜艇不改变外观的几何形状，但是，潜艇内部，进水出水，却改变了自身的重量，因此，潜艇重量小于海水给定的浮力时，潜艇上浮或在海面；潜艇重量大于海水给定的浮力时，潜艇下潜；潜艇的某一时刻的重量与海水某一深度的浮力相等时，潜艇就在海水中那个层面保持不上不下的情况。