自行车上的轮胎利用了滚动摩擦减小阻力的原理。滚动的物体触地点与滚动面间的相对速度为0，它们之间的摩擦力是静摩擦力，但接触点之间的相对运动趋势很小，所以这静摩擦力也很小，不但小于最大静摩擦力,而且还小于滑动摩擦力。

轮胎是在各种车辆或机械上装配的接地滚动的圆环形弹性橡胶制品。通常安装在金属轮辋上，能支承车身，缓冲外界冲击，实现与路面的接触并保证车辆的行驶性能。轮胎常在复杂和苛刻的条件下使用，它在行驶时承受着各种变形、负荷、力以及高低温作用，因此必须具有较高的承载性能、牵引性能、缓冲性能。同时，还要求具备高耐磨性和耐屈挠性，以及低的滚动阻力与生热性。