痛觉感受器实际上就是游离的神经末梢，包括以下三种：

1、表层痛觉感受器：是皮肤、粘膜的游离神经末梢。与痛点对应，平均密度100~200个/cm2；

2、深层痛觉感受器：分布于肌膜、关节囊、韧带、肌腱、肌肉、脉管壁等处，密度低于表层；

3、内脏痛觉感受器：内脏感觉神经的游离裸露末梢，分布于被膜、腔壁、组织间，密度较低。

痛觉感受器感受到物理源性（机械、温度或电）或化学源性（如毒素）的伤害，然后利用神经冲动把信息传递给其他神经，后者再以闪电的速度把疼痛信息传递给嵴髓和大脑，从而感知疼痛。此过程激活了非自主反应（自动和反射性的），包括：血压升高、脉搏增快、唿吸频率增加或屏气、相应的身体部位出现肌肉屈曲（退缩）。