洗髓经又叫易筋、洗髓本，是道家术语。《云笈七签.延陵君修真大略》中已有易髓、易筋的说法，更早的还可以在魏晋时期出现的道家求仙小说《汉武帝内传》中找到渊源。《汉武帝内传》已有一年易气，二年易血，三年易精，四年易脉，五年易髓，六年易骨，七年易筋，八年易发，九年易形的记载，表述的是道家练气求长生的一种理想。

相传，后魏李明帝太和年间(公元477-500)，印度达摩来华传教，于河南嵩山少林寺面壁9年，后来少林寺僧人在修缮达摩大师面壁处时，偶得一铁盒，盒中藏有《洗髓》、《易筋》两本经帖:故，《易筋经》传说为达摩所创。另说，易筋经为达摩所创，系伪托。清代凌延堪在《校礼堂文集与程丽仲书》中，认为《易筋经》是明代天台道教紫凝道人假托达摩之名所作，其实是道士所写。当然，还有其他说法，孰是孰非，莫衷一是。其中有很多道家术语和修炼内容。