确定步进电机的步距角可以直接采用读数显微镜、光电编码器等精密测角设备，测出每个脉冲转过的角度，由于步进电动机接收一个脉冲信号，就要相应地转过一定的角度，在检查试验中也可以采用预置脉冲数Nf的方法核对每转步数，间接检查步距角的正确性。

通常步进电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度，转子也随着该磁场转一个角度，每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步。