生于战国时期魏国丰邑中阳里（今江苏丰县），父母为刘太公和刘媪（野史记载名为：王含始），刘邦有两位哥哥、一位姐姐和一个弟弟（《史记》记载：大哥刘伯。二哥刘仲，汉朝建立后改名刘喜。四弟刘交。）刘邦为老三，故名字为季，人称刘季。公元前221年庚辰岁，秦国统一六国，建立强大的秦帝国，之后刘邦试吏为秦国泗水郡的泗水亭长。

刘邦本名刘季，出生于沛郡丰邑中阳里，今江苏省丰县的一个农户家里。刘邦父刘太公刘煓，母刘媪。根据官方史载：刘邦未出生之前，刘媪曾经在大泽的岸边休息，梦中与神交合。当时雷鸣电闪，天昏地暗，太公正好前去看她，见到有蛟龙在她身上。不久，刘媪有了身孕，生下了刘邦。