两个三角形全等的充要条件：三条边对应相等；两条边和它们的夹角对应相等；两角及其一角的对边对应相等；两个角和它们的夹边对应相等；直角三角形中，斜边及另一条直角边相等。

两个三角形全等的判定：

五种判定方法：SSS，SAS，AAS，ASA，HL，其中HL是边边角（SSA的特例）。两个三角形全等的对应边相等，对应角相等，一句话，凡是对应的，都相等。

SSS（边边边）：三边对应相等的三角形是两个三角形全等。

SAS（边角边）：两边及其夹角对应相等的三角形是两个三角形全等。

ASA（角边角）：两角及其夹边对应相等的两个三角形全等。

AAS（角角边）：两角及其一角的对边对应相等的两个三角形全等。

RHS（直角、斜边、边）又称HL定理(斜边、直角边)：在一对直角三角形中，斜边及另一条直角边相等。（它的证明是用SSS原理）