家庭网关也称RG驻地网关，是实现家庭网络内部各设备与外部设备相互通信的设备，是家庭网络中最核心的构成部分。通过家庭网络内的设备，可以与电信网络进行信息交互，也可以进行内部设备之间的信息交互。家庭网关在家庭内部建立统一的数据处理中心，对家庭内部数据进行管理，对外连接运营商网络。RG论坛组织对家庭网关的定义为：一种简单的、智能的、标准的、灵活的整个家庭网络接口单元，可以从不同的外部网络接收通信信号，通过家庭网络传递信号给各个设备。