幽州是古代行政区划，故址在今北京市城区西南广安门附近。幽州大致是在今天的河北北部、京津二市，以及辽宁一带。据《周礼·职方》载，“东北曰幽州”。

幽州原是河北平原北端陆路交通的枢纽。隋大业四年（608）开永济渠，引沁水南通黄河，北达涿郡。七年，隋炀帝杨广乘龙舟自江都（今江苏扬州市江都区）经黄河入永济渠，至涿郡。同年，又动用江淮以南民夫、船只运黎阳（在今河南浚县东南）、洛口（在今河南巩县东北）诸仓米至涿郡，“舳舻相次千余里”。由于永济渠的凿通，运河的终点涿郡又成为北方水陆交通的中心。