满族正黄旗不属于皇族。正黄旗是由各部中自由民组成。清军入关以后，八旗制度变为单纯的军事组织，变成了职业军队。正黄旗由皇帝亲自统领。正黄旗是清代八旗之一，以旗色纯黄而得名。

建于明万历二十九年，由皇帝亲自统领，是上三旗之一。兵丁人口最多。努尔哈赤兴起以后，于1601年将征战中所吞并来的女真各部中的自由民“诸申”、“伊尔根”按每三百人编为一个牛录，作为八旗组织的基本户口和军事编制单位。五个牛录组成一个甲喇，五个甲喇组成一个固山（汉译为旗）。每个固山（旗）用一种专用的颜色作旗帜，即八旗。其中之一是正黄旗。