青牛是太上老君的坐骑，全名为板角青牛。是上古瑞兽，除了名称里面带有牛字，其他跟牛并没有任何关系。青牛出自于山海经，其种类属兕，相传兕这种生物长的很像水牛，但皮毛是青黑色，头顶额心正中长有一根冲天牛角。只有天下即将兴盛，才会出来现世。

青牛是树木之精，正好与老子的哲学思想匹配。且老子提倡一种无为、悠闲的生活态度，牛正是一种行动慢悠悠的动物，从这点上看也和老子十分搭。在大部分关于老子的绘画作品中，老子都是骑在牛背上，一幅怡然自得，与世无争的模样。东周的时候老子眼见周皇室衰微，各地诸侯崛起，天下即将大乱。为了躲避战乱，老子西出函谷关，从此下落不明。当然，老子不可能走着出关，肯定要乘坐交通工具。