吸污车外形是圆形罐体，采用液压顶开自卸式排污结构，一般用于下水道内的淤积物的抽吸、装运和排卸，特别是可以吸下水道泥浆、淤泥、石子、砖块等较大物体。吸粪车采用的是椭圆形罐体，后部封头密封，应用真空泵产生的压力排污，构造比较简单，吸粪车的真空度和吸力没有吸污车的大。

受到排污口的位置限制，较大石块不能排出，不能用于较大物块的清淤工作。

吸污车是收集、中转清理运输污泥、污水，避免二次污染的新型环卫车辆，吸污车可自吸自排，工作速度快，容量大，运输方便。

吸粪车采用的是椭圆形罐体，后部封头密封，应用真空泵产生的压力排污，构造比较简单，吸粪车的真空度和吸力没有吸污车的大道。受到排污口的位置限制，较大石块不能排出，不能用于较大物块的清淤工作。

吸粪车主要应用到化粪池，污水沟和下水道等环境下清理清洁工作的专用车辆，与洒水车，垃圾车，并称为三大环卫车型。