条件概率可以理解为事件A在另外一个事件B已经发生条件下的发生概率。需要注意的是，A与B之间不一定有因果或者时间顺序关系。A可能会先于B发生，也可能相反，也可能二者同时发生。A可能会导致B的发生，也可能相反，也可能二者之间根本就没有因果关系。

若只有两个事件A，B，那么，P(A|B)=P(AB)/P(B)。

联合概率：表示两个事件共同发生的概率。A与B的联合概率表示为P(AB)或者P(A，B)，或者P（A∩B）。

边缘概率：是某个事件发生的概率，而与其它事件无关。边缘概率是这样得到的：在联合概率中，把 终结果中不需要的那些事件合并成其事件的全概率而消失（对离散随机变量用求和得全概率，对连续随机变量用积分得全概率）。这称为边缘化（marginalization）。A的边缘概率表示为P(A)，B的边缘概率表示为P(B)。