豆浆一般都是用黄豆或者黑豆打出来的，而红豆、赤小豆以及绿豆这种豆类不能单独打豆浆，只能做成粥或迷糊，因为这三种豆子的质地绵密，研磨有沙质。一般豆浆都是以黄豆或黑豆为底料，加入一些芝麻、花生、红枣等一同研磨制成新口味豆浆。

豆浆可以用黄豆或者黑豆打出来，也可以搭配一些其他的五谷杂粮一起。不过打豆浆前一定要泡软豆子。浸泡黄豆，将黄豆提前一夜浸泡至涨软，天气热可放冰箱。

1、煮黄豆

将锅中烧开沸水，然后放入黄豆焖煮20分钟，将黄豆捞起。

2、榨豆浆

将黄豆放入榨汁机中，加入烧开的沸水适量即可，不易超过榨汁机容量的2/3，搅打2-3分钟，豆浆至细腻后就可以饮用啦，这样榨出来的豆浆不用过滤豆渣，口感香浓顺滑，如果有豆浆机也可以直接泡完豆子就进行全自动打豆浆，不过唯一缺点就是要过滤豆渣。