蚯蚓有眼睛。蚯蚓的身体是由环节组成的，绕在身上的宽带被称为鞍状条纹，即生殖带。交配后，这里就会生成卵袋以保存虫卵。蚯蚓没有眼睛和耳朵，但它的身体对于振动非常敏感。

当感觉到敌人的行动，比如说一只鼹鼠在附近挖土，它们常会逃往地表。如果一条蚯蚓失去了身体的一部分，它具有再生这部分的能力，新的节将生长在身体的前后两端。

19世纪著名的科学家达尔文对蚯蚓进行了比较系统的、科学的研究。达尔文对于蚯蚓的感觉，曾做过许多有趣而有意义的实验。他先是对蚯蚓弹琴、吹喇叭、吹笛子，看它们有什么反应。可是，无论他的乐器演奏得多么热闹，蚯蚓总是毫无反应。 后，达尔文得出结论：蚯蚓是聋子，它根本听不见声音。