源于姬姓。姬姓溯源于黄帝，鲁姓为周武王的弟弟姬旦嫡长子伯禽之后，以国名为氏。据《通志·氏族略》《姓氏考略》及《元和姓纂》等所载，西周初年周公辅佐天子周成王东征灭掉了伙同武庚叛乱的奄国，分封周公长子伯禽于奄国故土，建立鲁国（今山东省曲阜市），是为鲁公。鲁国从周公开始，到顷公一共传了三十多代，由于鲁国固守周的旧制度，春秋以后逐渐衰落。公元前256年，鲁国被楚考烈王灭掉。鲁顷公姬仇被迫迁居下邑（今安徽砀山），其部分后代子孙遂以国名为姓，称为鲁氏，望出扶风郡。鲁氏族人大多尊奉周公姬旦为得姓始祖。