宁夏六盘山东麓。泾河与北洛河一样，是渭河一级支流，即黄河二级支流。南源出于泾源县老龙潭，北源出于固原大湾镇，至平凉八里桥汇合，东流经平凉、泾川于杨家坪进入陕西长武县，再经政平、亭口、彬县、泾阳等，于高陵县陈家滩注入渭河。

泾河干流河谷开阔，一般在1公里以上，平凉至泾川间，谷宽2至3公里，川地平坦完整，有良好的灌溉条件。政平以上的上游段大部分位于甘肃、宁夏境内，汤渠到政平段为陕甘界河。政平至张家山为中游段，其中又可公为三段。政平到停口段，河流切入砂页岩层，谷道狭窄，曲流发育，亭口到早饭头段，谷地比较平坦，阶地发育，谷宽1000至1200米，彬县城附近宽达2700米，河床平缓，比降为2%到7%，跌水少，多沙滩，河床为沙峁石组成。早饭头到张家山段，河流穿行于三叠、二叠系砂页岩及寒武奥陶系灰岩峡谷中，峡谷长100公里，谷窄崖陡，曲流十分发育，河道多跌水险滩，落差3至7米，险滩多为孤石及连山石梁所构成。

张家山至河口为下游段，本段为关中冲积平原，水流平稳，河段平均比降1%。张家山至船头段，上游带来的沙石出峡谷后在此大量沉积，故多砾石险滩，河床为砂卵石河床及泥沙河床。泾河发育在黄土高原上，水网密布，主要支流有马连河、蒲河、纳河、黑河等。各支流呈辐射状集中于政平及亭口附近，状若鸡爪。除马连河外，其余支流均深切于黄土丘陵与黄土高原中，河谷狭窄，一般宽300至600米，河道呈“S”状。