地铁一般都是通过电来驱动的，具体供电方式又有三种：触网供电，类似铁路的电力机车，但电压要小得多，列车由受电弓受电，上海的地铁就是此类。三轨供电，在轨道外有额外的一根轨道提供电能，列车由受电靴受电，北京的地铁就是此类。硬钢供电，南京地铁属于此类。地铁是沿着地面铁路系统的形式，逐步发展形成的一种用电力牵引的快速大运量城市轨道交通模式，其线路通常敷设在地下隧道内，有的在城市中心以外，从地下转到地面或高架桥上敷设方式。