蜱虫发育过程有卵、幼虫、若虫和成虫4期。卵呈球形或椭圆形，直径0.5～1.0mm，淡黄色至褐色，常堆集成堆。在适宜条件下卵经2～4周孵出幼虫。幼虫饱食后经1～4周蜕变为若虫。硬蜱若虫只1期，软蜱通常为3～4期，多者可达5～8期，因种类或生活条件而异。若虫饱食后经1～4周蜕变为成虫。在自然条件下，硬蜱完成生活史所需时间可为数月、1年、2年或3年，因蜱种而异。当遇到不良环境产生滞育时，可使生活周期延长。如全沟硬蜱由3年延长至4～5年。多数软蜱完成生活史需1个月至1年，在不适宜条件下延长至3～5年或更长。硬蜱寿命为几个月至1年。软蜱的成虫由于多次吸血和多次产卵，一般可活5、6年，有些种类可活十几年以至二十年以上。一只雌蜱一次能产下25000粒卵。产卵一个月后功成名就地死去。