1、幼虫时期：蜻蜓的幼虫叫做水虿（chài），生活在水中，以鳃呼吸。常静息不动，猎物靠近时方射出能缠卷的唇以捕捉之。发育过程中蜕皮8～15次，蜕皮次数在种内与种间均有所不同，无蛹期。

2、交配时期：交配的姿势独特。雄体用腹部末端的抱握器握住雌体的头或前胸，通过它的动作诱引雌体将其腹部前弯，接触到雄体腹部基部的交尾器。交配时多降落地面，但亦可在空中进行。交配时间数秒至数小时。交配后雌体立即产卵，或经数小时、数天后产卵。

3、成虫时期：羽化的成虫颜色各异，色度从金属色到粉色不等。和其他昆虫相比，其体型庞大，有些翼展达到16公分（约6寸），甚至 小的种类翼展也有2公分（0.8寸）。