京剧伴奏乐器主要分为打击乐器和管弦乐器。打击乐器有板、单皮鼓、大锣、铙、钹等，称为“武场”。管弦乐器有京胡、京二胡、月琴、三弦，称为“文场”。

在京剧表演中，京胡、京二胡、月琴、三弦等乐器是 主要的，被称为京剧音乐的“四大件”，无论怎么增加乐器，也是以四大件为核心。其他常用乐器还有笛子、唢呐、海笛等；后来为了音响的丰满和色彩，又增加了琵琶、中阮大阮、二胡等民族乐器；也有一些京剧中，加入了西洋管弦乐器。

京剧的打击乐有板、单皮鼓、堂鼓、大锣、小锣、铙钹、齐钹、撞钟、云锣、镲锅、梆子等。它们主要用来衬托演员的舞蹈动作，特别是能烘托、渲染武打时的气氛。其中以板和单皮鼓、大锣、小锣为主要乐器。京剧的管弦乐有胡琴、二胡、月琴、弦子、笛子、笙、唢呐、海笛，以伴奏歌唱为主，但也有时用来衬托表演动作。管弦乐以胡琴、笛子为主要乐器。