足球比赛的规则按照比赛模块可分为比赛场地规则、比赛用球规则、比赛人数及装备规则、越位规则以及犯规与不正当行为。比赛需要在这五个大规则的约束下，以确保设备安全、人员妥当，才能使比赛顺利进行。

足球比赛的场地必须是长方形，长度为90~120米，宽度为45~90米，其中世界杯的比赛场地为105×68米，不是正式比赛的场地可因地而宜。比赛用球应为圆形，使用皮革或者其他适宜的材料制成的足球，周长为68~70厘米，重量为410~450克，压力为0.6~1个大气压。

每队的上场球员不得超过11名，其中必须包含有1名守门员，任何队伍在少于7名队员的情况下，该场比赛无效。每场比赛中每队最多只能使用3名替补球员，需事先通知裁判才能进行更换球员。同时上场的球员，不得穿戴可能危及其他运动员的物件上场，只能穿戴运动上衣、短裤、护袜、护腿板以及足球鞋。