公叔痤被俘不是史实，公叔痤是魏国的相国，也是魏国的驸马，因为他迎娶了魏国公主。在战国时期，魏国是第一个进行了改革变法的国家，即李俚变法。变法以后，魏国就变成了战国国力最强的国家，傲视群雄。随后，秦国出现了秦孝公变法，楚国进行了吴起变法，韩国有申不害变法，赵国则发起了“胡服骑射”改革。

公元前362年，公叔痤担任魏国将领一职，负责带领魏军对抗赵国和韩国的联军，公叔痤带领魏军在浍水北岸大败联军，受到魏武侯的嘉赏。公叔痤不敢接受封赏，希望魏武侯要赏赐的话就赏赐给吴起的后人，因为吴起当年的训练，魏军们个个战斗力十足，所以骁勇善战，自己只是带领他们到战场上去的人，并没有功劳。魏武侯于是将封赏都给了吴起的后人，以及一些在战争中有功劳的将士们。