关羽并不姓关而是姓冯，真实名字叫冯贤。早年犯事，流落到涿郡，和刘备、张飞情同兄弟。参与镇压黄巾起义，跟随刘备颠沛流离。雄壮威猛，号称“万人敌”、雅号“美髯公”。徐州战败后，暂时投靠曹操，亲自斩杀颜良，受封汉寿亭侯。离开曹操，回到刘备身边。赤壁之战后，参与攻取荆州地区。刘备入川后，奉命镇守荆州，加号前将军。建安二十四年，水陆并进，围攻襄阳和樊城。水淹七军，全歼于禁援军，威震华夏，使得曹操一度产生迁都想法。面对孙权部下吕蒙、陆逊袭击后方，曹操部将徐晃正面夹击的局面，进退失据，兵败被杀。后主刘禅即位，追谥壮缪。

关羽去世后，民间尊为“关公”，历代朝廷多有褒封。清朝雍正时期，尊为“武圣”，与“文圣”孔子地位等同。在小说《三国演义》中，名列“五虎上将”之首，使用青龙偃月刀。毛宗岗称其为《演义》三绝中的“义绝”。