皇考是古代的说法。考，在文言里指已经死去的父亲，皇考，就是在位的皇帝对先皇的称呼。

普通人称自己已故的父亲为先考。已故的母亲称为妣，先妣，已故父母就合称考妣。

“考”与“老”同义。《说文解字·老部》：“老，考也。”“考，老也。”两字相互训释。“考”主要用于寿考，意思是高寿。旧称已死的父亲为先考。

皇考是皇帝对其逝去的父皇的尊称，历史上宋英宗、明世宗都是作为旁支入继大统，都因尊崇其本生父为“皇考”而引起大争论。

先秦时一般人也如此用，如《离骚》 一句：帝高阳之苗裔兮，朕皇考曰伯庸。

后代一般人都用“先考”，但有时为了行文庄重也有用“皇考”的，如欧阳修《泷冈阡表》 一句：“呜呼！惟我皇考崇公，卜吉于泷冈之六十年，其子修始克表于其阡。”