恐龙在地球上生活了约1.65亿年，其是中生代的代表性和标志性物种。恐龙是在约2.3亿年前的三叠纪中期才出现的。历经中生代侏罗纪和白垩纪，直到距今6500万年前才灭绝。在地球上共同生活了一亿六千五百万年。

中生代从约2.4亿年前的三叠纪开始，到6500万年前的白垩纪末期结束，时间约有1.75亿年。但在中生代三叠纪早期，只有原始的爬行动物，恐龙还没有出现。