马均的主要机械发明有还原指南车、龙骨水车、织绫机、轮转式发石机。马均是中国古代的机械大师。他的不少发明创造对当时生产力的发展起了相当大的作用。在洛阳时，发明了排灌水车，名叫“翻车”，它利用人力可以将水由低处提到高处。他还研究制造出指南车，改进了攻城用的发石车。

由于马钧掌握了军事原理，因而他在军事上兵器制造方面也有不少发明创造。他在兵器学方面的精深研究，足以和同时代的军事学家诸葛亮相比。汉末时官渡之战，曹操曾使用“发石车”攻击袁绍的阵地，但只能单发，效率不高。马钧担心敌方在城楼上挂起湿牛皮，就能挡住发石车抛出的石头。马钧在原来作战用的发石车的基础上，重新设计出了一种新式的攻城武器——轮转式发石车。