情感欲望论是认为道德起源于人所固有的情感之中或感性与理性的结合之中。如卢梭认为道德源于人心中的社会情感和利他之心，源于对公共利益的追求。英国思想家亚当•斯密认为道德起源于人所固有的推己及人的同情心。

人活在世上，如果没有道德力量的约束是可怕的。但是人的欲望往往又会不断的冲击道德的防线。从技术层面来说，道德比较抽象，属于主观方面的多一点。而人的欲望则具体一点、客观一点，物质性较强。因此，人要在不伤害别人，不妨碍公共安全的情况下，满足自己的欲望要求是可取的。而有一些违背道德伦理，违背法律的欲望是万万不能去碰的，更不能因此丧失底线。人之所以为人，就是因为人能够受高级神经的控制，而不是只会出于本能。