皮卡车拖挂房车行驶证种类按拖挂主车分。皮卡拖挂房车需要的驾驶证是根据房车车型、重量、长度等决定的。例如皮卡拖挂自行式房车就要按照载客汽车驾驶证的标准。

因为皮卡车的车头是轿车的车头具有轿车的舒适性，皮卡车的敞开车厢具有货车的载货的功能，而且皮卡车不仅具有舒适和可以载货的特点，它还具有较强的动力以及对路面极好的的适应能力。由于皮卡车具有多种属性，因此皮卡车具有多用途的优点，拖拽以及牵引也是皮卡车的功能之一。皮卡车具有拖拽和牵引的功能使它可以拖挂房车，但是拖挂房车的车型和重量以及长度等不是任意的，皮卡拖挂房车的重量要在这个皮卡车能拖重量范围之内，并且还要具有相对应的驾驶证。如果皮卡拖挂的房车不在皮卡车能拖重量的范围之内就是属于不合法拖挂。