车辆未年检可以根据《道路交通安全法》规定，给予驾驶人200元罚款，并记3分的处罚，还要暂扣车辆。

根据《道路交通安全法》 九十五条规定，上道路行驶的机动车未悬挂机动车号牌，未放置检验合格标志、 标志，或者未随车携带行驶证、驾驶证的，公安机关交通管理部门应当扣留机动车，通知当事人提供相应的牌证、标志或者补办相应手续，并可以依照本法 九十条的规定予以处罚。

根据《机动车 三者责任 条款》规定，发生交通事故时 车辆未按规定年审或年审不合格以及 车辆不具备有效行驶证件的其他情形， 人不承担赔偿责任。即 合同规定只对合格、合法车辆生效。