车辆的免检时间为六年，在超过六年后，需要上线检测车辆，非营运的私家车辆九座以下，使用六年到十年的时间，每两年上线检测一次，使用十年到十五年的时间，每一年上线检测一次。

所需要携带的证件是机动车行驶证，车主身份证，车辆的交强险保单。机动车辆上需要准备有效期内的灭火器，三脚架，反光背心。同时要将车辆的交通违章违法行为处理，处理车辆的交通事故未处理，这样才符合上线检测的要求。

可以根据检测不通过的原因，在规定时间内对机动车辆进行维修，然后车辆再次上线检测。在规定时间内不收取任何费用，如果超出规定检测时间，车辆上线检测需要再缴纳一次费用。