黄忠活了六十多岁。黄忠是蜀汉五虎将中最年长的一位。“忠字汉升，南阳人也。”是蜀汉五虎将中唯一的黄河以南的将军。黄忠年轻时一直为荆州刘表效力，被刘表任命为中郎将，与刘表侄子刘磐一起驻守长沙攸县。公元208年，曹操占领荆州，曹操当时也并没有发现黄忠的能力，临时任命他为裨将军，任驻守原地，归属于长沙太守韩玄。

其后刘备攻打长沙时，黄忠将关羽击败，后归顺刘备。已是花甲之年的黄忠在刘备手下得到了很好的重用。刘备入川时，黄忠就立下了很多攻劳。史书记载：直到“自葭萌受任，还攻刘璋，忠常先登陷陈，勇毅冠三军。”才有了骁勇的表现。