有下列种类：

1、委托代理：指代理人的代理权根据被代理人的委托授权行为而产生。

2、法定代理：法定代理是代理人根据法律直接规定的代理权而进行的代理。

3、指定代理：指定代理，是指根据法院或指定单位的指定而产生代理权的代理。

【法律依据】

《合同法》 403条，受托人以自己的名义与 三人订立合同时， 三人不知道受托人与委托人之间的代理关系的，受托人因 三人的原因对委托人不履行义务，受托人应当向委托人披露 三人，委托人因此可以行使受托人对 三人的权利，但 三人与受托人订立合同时如果知道该委托人就不会订立合同的除外。受托人因委托人的原因对 三人不履行义务，受托人应当向 三人披露委托人， 三人因此可以选择受托人或者委托人作为相对人主张其权利，但 三人不得变更选定的相对人。