古代男女大防，可就算如此，尚有人敢不顾名节，公然乱伦，这其中文姜和他哥哥齐襄公就是其中典型。

齐襄公，姜姓，吕氏，名诸儿，是齐僖公的长子，齐桓公同父异母的兄长。齐僖公生的英俊潇洒，很招女孩子喜欢。其本人也是拈花惹草，酒色之徒。

齐襄公有个同父异母的妹妹，历史上称文姜。文姜是当时有名的绝色美人，《诗经》有一篇《郑风·有女同车》赞美她的美丽。

有女同车，颜如舜华。将翱将翔，佩玉琼琚。彼美孟姜，洵美且都。

有女同行，颜如舜英。将翱将翔，佩玉将将。彼美孟姜，德音不忘。

用现代汉语解释是这样的。

姑娘和我同乘车，容貌就像花一样。体态轻盈如飞鸟，珍贵佩玉泛光芒。她是美丽姜姑娘，举止娴雅又 大方。

姑娘和我同路行，容貌就像木槿花。体态轻盈像鸟翔，佩玉锵锵悦耳响。美丽姑娘她姓姜，美好声誉人难忘。

文姜和哥哥齐襄公自幼在宫中长大，随着年龄的增长，文姜出落的美丽大方，性格热情奔放。这样的美人齐襄公哪能放过，没事送点小礼物，开个小玩笑。都是情窦初开的年纪，一来二去，两人偷吃了禁果。尝到甜头的二人，哪还能控制得住，时常在一起卿卿我我。

世上没有不透风的墙，两人的乱伦之事传到了父亲齐僖公的耳朵里。齐僖公不能任由此事发展下去，就把文姜许配给了鲁桓公。

文姜嫁到鲁国之后，很多年没有见到哥哥齐襄公，但是一直念念不忘。正巧齐襄公四年（鲁桓公十八年，公元前694年）正月，鲁桓公与齐襄公在泺地会盟，文姜跟着回到了齐国。

兄妹俩个一见面，压抑多年的感情迸发而出。齐襄公草草的宴请完鲁桓公，谎称带妹妹回宫里和多年未见的姐妹叙旧，其实两人来到事先准备好的密室，少不了一阵翻云覆雨。

鲁桓公得知此事后，怒火中烧，狠狠的把文姜骂了一顿。文姜哭哭啼啼的将鲁桓公责骂之事告诉齐襄公。齐襄公生怕事情败露，就骗鲁桓公赴宴，将其灌醉，派公子彭生，趁鲁桓公熟睡，打断其肋骨，活活弄死在车上。

鲁桓公真是可怜，成了兄妹不论情的牺牲品。