历史上的赵云是忠诚卫士、勇猛的将军、贤来明的的君子。赵云（－229年），字子龙，常山真定（河北省正定）人。身长八尺，姿颜雄伟，三国时蜀汉名将。兴七年知（公元229年），赵云去世。景耀四年（公元261年），刘禅下诏追谥云曰顺平侯。

赵云是《三国演义》中 完美的武将形象，与关羽的刚毅相比，他谦和，与张飞的粗豪相比，他稳健，他同关羽、张飞一样追随刘备，誓同生死。但他道比关张更具有人格魅力。

汉末军阀混战，赵云受本郡推举，率领义从加入白马将军公孙瓒。期间结识了汉室皇亲刘备，赵云离开公孙瓒大约七年左右的时间，在邺城与刘备相见，从此追随刘备，赵云跟随刘备将近三十年，参加过长坂坡之战、长坂坡之战中在极度危险情况下，救出幼主足可见其忠诚。

江南平定战，独自指挥过入川之战、汉水之战、箕谷之战，都取得了非常好的战果。展示他勇猛无敌的一面。除了四处征战，赵云还先后以偏将军任桂阳太守，以源留营司马留守公安，以翊军将军督江州。

除此之外，赵云于平定益州时引霍去病故事劝谏刘备将田宅归还百姓，展现了他贤士风范。在关羽被害、荆州丢失，张飞被害之后，赵云从讨伐曹贼的大义劝谏刘备不要伐吴。