周围神经系统是指脑和脊髓以外的所有神经结构，包括神经节、神经干、神经丛及神经终末装置。

周围神经分脑神经、脊神经。脑神经是指与脑直接联系的周围神经，共12对，分类三类：

一是感觉性的，包括 Ⅰ、Ⅱ、Ⅶ对；

二是运动性的，包括 Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ、Ⅺ、Ⅻ对；

三是混合性的，包括Ⅴ、Ⅶ、Ⅸ、Ⅹ对。脊髓发出脊神经共31对：颈8对、胸12对、腰5对、骶5对、尾1对。

脊神经出锥间控后即分为前后两支，其中含有感觉和运动神经纤维。后支分布于背部皮肤肌肉。 2-12对胸神经前支按肋骨与胸椎的节段分布，称为肋间神经（其中 12胸神经前支称肋下神经）。下6对胸神经前支 后分布于刺激可出现腹痛症状。其余脊神经的前支相互联系构成四个神经丛：颈丛、臂丛（主要分支有正中、桡、尺神经，分布到上肢）、腰丛、骶丛。坐骨神经是腰骶丛分布到下肢去的 大分支

周围神经系统的主要功能为接受刺激，产生刺激。