据文献记载，伏羲发明琴瑟。琴与瑟均由梧桐木制成，带有空腔，丝绳为弦。琴初为五弦，后改为七弦；瑟二十五弦。古人发明和使用琴瑟的目的是顺畅阴阳之气和纯洁人心。

丝绳为弦。“琴瑟”二字均从“珏（jué）”。“珏”为“二玉相并之形”，意为“二玉相碰之声”，表示这是一种“玉声”即“悦耳声音”，而且是弹碰声响，暗示这不是通过气流发声，而是通过弹拨发声的乐器。琴初为五弦，后改为七弦；瑟二十五弦。由弦数可知瑟的体积比琴大。琴瑟的主要区别在于演奏的场合不同。琴用于在贵宾面前弹拨，客人不说话，全神贯注地看弹琴和听琴声。这是正式的音乐会场合。瑟用于背景音乐的弹奏。瑟被置于屏风后面，客人围着桌案坐，在音乐声中边闲谈、边吃喝。这是社交性场合。当然，琴与瑟可以联合起来演奏，琴在台前，面对宾客；瑟在台后；琴离客人近；瑟离客人远；琴师或是主人，或是美女；瑟师则可以是老年男子。古人发明和使用琴瑟的目的是顺畅阴阳之气和纯洁人心。所以琴瑟的发明时间是在2400BC-2370BC，发明地点在伏羲之都，今河南省淮阳市。