触觉是接触、滑动、压觉等机械刺激的总称。多数动物的触觉器是遍布全身的，像人的皮肤位于人的体表，依靠表皮的游离神经末梢能感受温度、痛觉、触觉等多种感觉。为生物感受本身特别是体表的机械接触(接触刺激)的感觉，是由压力与牵引力作用于触感受器而引起的。当作为适宜刺激的外力持续作用或强力的和达到了比较深层的情况下，就称为压觉。若以神经放电的记录作明确的区分，对持续性刺激神经放电就称为压觉，而非持续性的少量放电就称为触觉。压觉放电的适应慢、触觉适应快。触觉从进化上被认为是比压觉更高，一般神经纤维直径也比较粗。这是种在动物界广泛分布的原始的感觉，能诱发出身体收缩、蜷曲等简单非定位性运动反应(比如:水螅与因子虫、犰狳)、全身僵直(假死及其动物催眠)、身体自切以及变向无定位运动、接触倾斜性、负接触趋性等各种防御反应;相反，具有向刺激部位作出反击习性的动物也比较不少。许多动物对弱的触刺激显示正接触趋性，和向固体表面附着以及潜入、穿孔等习性有关。伴有身体不动状态(接触趋性僵直)者也有(如草履虫)。