查验居民身份证是法律赋予公安机关的重要职责，是公安机关一项日常的执法活动。

根据《中华人民共和国居民身份证法》 十五条规定，人民警察依法执行职务，遇有下列情形之一的，经出示执法证件，可以查验居民身份证：

一、是对有违法犯罪嫌疑的人员，需要查明身份的；

二、是依法实施现场管制时，需要查明有关人员身份的；

三、是发生严重危害社会治安突发事件时，需要查明现场有关人员身份的；

四、是在火车站、长途汽车站、港口、码头、机场或者在重大活动期间设区的市级人民政府规定的场所，需要查明有关人员身份的；

五、是法律规定需要查明身份的其他情形。

此外，《中华人民共和国人民警察法》对此也有相关规定。可见，人民警察查验居民身份证是有明确法律规定的。