虚领顶劲是练习太极拳的技术要领之一。虚领顶劲不仅被杨派太极拳列为“十要”之首，也是其它流派太极拳遵循的练功要旨之一，它源于道家的导引养身术。道家功是把“虚领顶劲和气沉丹田”同时提出的，要求修炼者“至虚极，守静笃”地修炼“导气令和，引体令柔”，达到“虚其心，实其腹”的性命双修境界。

王宗岳《太极拳论》中“虚领顶劲，气沉丹田，不偏不倚”的实质，是用十二个字概述了太极拳身法的立身中正，是顶劲领起与腹部的沉劲同时作用于身弓的结果，也就是说只有掌握和运用自如地把虚领顶劲和气沉丹田缜密有效地结合起来，才能获得太极拳“立身中正”的身法。练习时，要求头向上顶，但颈部肌肉不要僵直，头部动作应与身体位置和方向的转换协调一致。