豆腐泡酿肉的做法如下：

1、首先将猪后腿肉、香菇、葱、姜剁成馅，搅拌均匀。

2、然后打入一个鸡蛋，再加入料酒、胡椒粉、盐、酱油、香油、五香粉。

3、然后将肉馅塞入豆腐泡内。

4、接着将豆腐泡放入炖盅内，加少量糖、老抽和水，并大火煮开后转小火焖煮20分钟。

5、 后将豆腐泡盛出，汤汁中加少许水淀粉、勾芡和鸡精即可。

豆腐泡酿肉是一道色香味俱全的特色传统名菜，属于浙菜系，口味温润可口。主要原料是油豆腐、肉；工艺是焖，制作简单。豆腐是一种营养丰富又历史悠久的食材，大众对豆腐的喜爱推动了豆腐制作工艺的前进和发展。