车辆未年检被查到扣3分200元处罚，还要扣留车辆。车辆逾期不年审出了事故不予理赔，根据《机动车 三者责任 条款》规定，发生交通事故时 车辆未按规定年审或年审不合格以及 车辆不具备有效行驶证件的其他情形， 人不承担赔偿责任。即 合同规定只对合格、合法车辆生效。 公司除了对未按期年审车辆发生交通事故不进行赔付外，对丢失车辆也同样拒绝赔付。车辆不年检会被扣车并罚款，对于未参加年审的车辆，民警可以根据《道路交通安全法》规定，给予驾驶人200元罚款并记3分的处罚，还要暂扣车辆。